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CCW/CW:驱动禁止信号,一般和行程关配合使用,避免超程,该信号可由参数PA20设置。PA20=0:使用驱动禁止功能;PA20=1:不使用驱动进制功能。RDY:驱动单元准备好信号,当电机通电励磁时该信号有输出。位置指令输入信号这里位置输入信号可以采用差分驱动或者单端驱动接法,由于选用的FBS-24MCT为集电极路输出形式,所以采用单端驱动接法。伺服驱动单端驱动方式限定外部电源电压为25V时,需要串接一个限流电阻R依据:Vcc=24V,R=1.3KΩ~2KΩ;Vcc=12V,R=510KΩ~820KΩ;Vcc=5V,R=0;频率限制为:PLS/DIR:脉冲频率500KHZU/D:脉冲频率500KHZA/B:脉冲频率300KHZ控制线GSK随机附带一个44针插座,依据引脚图,把需要的控制信号接线出来。其实还有另外的方式,可以采取在每接收一个字节就对其解析,解析完判断转到下一个状态,并将其中的有用数据存储在相应的数据结构中去,可以采取状态机实现。将状态机设计为两个控制状态,一是串口状态——uart_state,一是命令类型状态——CMD_state。状态机始状态:串口状态为CMD_NO接受到STX_CMD,状态变为CMD_START.接下来将自动进入接受命令帧的状态,再启命令状态的状态机,对发送来的有用数据进行解析,保存,校验等。但是集电极电流的变化比基极电流的变化大得多,这就是三极管的放大作用。IC的变化量与IB变化量之比叫三极管的放大倍数β(β=ΔIC/ΔIB,Δ表示变化量。),三极管的放大倍数β一般在几十到几百倍。由于基区很薄,加上集电结的反偏,注入基区的电子大部分越过集电结进入集电区而形成集电极电流Ic,只剩下很少(1-10%)的电子在基区的空穴进行复合,被复合掉的基区空穴由基极电源Eb重新补给,从而形成了基极电流Ib。在出的对话框中输入STEP7中已经设置的CP443-1通讯模块的MAC地址和机架号和槽号,在出的ConnectionProperties中点击Properties按钮,在出的Connectionparameter中输入参数:EthernetAddress:(通讯模块的MAC地址)RackNumber:CPU所处机架号,除特殊复杂使用的情况下,一般填入0SlotNumber:CPU所处的槽号注意:如果您是S7-300的PLC,那么SlotNumber的参数为2,如果是S7-400的PLC,那么要根据STEP7项目中的Hardware软件查看PLC插在第几号槽内,不能根据经验和物理位置来随便填写,可能的参数为4(主要是依据电源的大小来决定)否则通讯不能建立。在出的对话框中输入STEP7中已经设置的CP443-1通讯模块的MAC地址和机架号和槽号,在出的ConnectionProperties中点击Properties按钮,在出的Connectionparameter中输入参数:EthernetAddress:(通讯模块的MAC地址)RackNumber:CPU所处机架号,除特殊复杂使用的情况下,一般填入0SlotNumber:CPU所处的槽号注意:如果您是S7-300的PLC,那么SlotNumber的参数为2,如果是S7-400的PLC,那么要根据STEP7项目中的Hardware软件查看PLC插在第几号槽内,不能根据经验和物理位置来随便填写,可能的参数为4(主要是依据电源的大小来决定)否则通讯不能建立。