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伺服电机控制器的电路组成电机整流电路:整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路,实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联,习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组;阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路:功率驱动单元一般采用智能功率模块,通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件,主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。CPU暂停正在执行的程序,调用中断源的中断组织块OB来,执行完中断组织块后,返回被中断的程序断点处继续执行原来的程序。有中断事件发生时,如果没有相应的组织块,CPU将会进入STOP模式,即使生成和一个空的组织块,出现相应的中断事件时,CPU也不会进入STOP模式。PLC的中断源可能来自I/O模块的硬件中断,或者来自CPU模块内部的软件中断,时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断 压变电所为我们用户的供电方式有两种方式:个是TN-C供电方式(用的线制是三相四线制),第二种是TN-S供电方式(用的线制是三相五线制)那么我们分别对这两种进行讲解。TN-C供电方式TN-C方式供电系统它是用工作零线兼作接零保护线,可以称作保护中性线,可用PEN表示TN-C供电方式属于三相四线制,这种供电方式中,中性线直接于大地连接。接地线和中性线合二为一。当电压由正向变为反向时,电流并不立刻成为(-i0),而是在一段时间ts内,反向电流始终很大,二极管并不关断。经过ts后,反向电流才逐渐变小,再经过tf时间,二极管的电流才成为(-i0),ts称为储存时间,tf称为下降时间。tr=ts+tf称为反向恢复时间,以上过程称为反向恢复过程。这实际上是由电荷存储效应引起的,反向恢复时间就是存储电荷耗尽所需要的时间。该过程使二极管不能在快速连续脉冲下当关使用。OC门OC门和OD门它们的定义如下:OC:集电极路(OpenCollector)OD:漏极输出(OpenDrain)这是相对于两个不同的元器件而命名的,OC门是相对于三极管而言,OD门是相对于MOS管。我们先来分析下OC门电路的工作原理:当INPUT输入高电平,Ube0.7V,三极管U3导通,U4的b点电位为0,U4截止,OUTPUT高电平当INPUT输入低电平,Ube0.7V,三极管U3截止,U4的b点电位为高,U4导通,OUTPUT低电平OC门电路其中R25为上拉电阻:何为上拉电阻?将不确定的信号上拉至高电平。