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每一次修改后,应同步修改版本编号,并用“另存为”保存文件(不要覆盖源程序)。出现反复时,可带来很多方便,直到全部完成之后再作废的版本。记录 的正式版本号。作者的习惯是在PLC中一个专用的数据寄存器,保存版本号。应用程序中,加一条赋值语句。每修改一次软件,将所赋之值加一。机调试、在线和模拟工作如果有条件能够进行调试,则省时省力。特别是在新产品、新软件发时,应该充分使用这些工具。不过与实际工作毕竟可能存在某些差别,一切还是要以 终的实际检测为主。单片机的外部中断有两种触发方式可选:电平触发和边沿触发。选择电平触发时,单片机在每个机器周期检查中断源口线,检测到低电平,即置位中断请求标志,向CPU请求中断。选择边沿触发方式时,单片机在上一个机器周期检测到中断源口线为高电平,下一个机器周期检测到低电平,即置位中断标志,请求中断。这个原理很好理解。但应用时需要特别注意的几点:电平触发方式时,中断标志寄存器不锁存中断请求信号。也就是说,单片机把每个机器周期的S5P2采样到的外部中断源口线的电平逻辑直接赋值到中断标志寄存器。相激磁转矩:TAB上(式1)、(式2)推导为:2相激磁的转矩为1相的√2倍(根号2),相位位移π/4,1相激磁转矩TTB与两相激磁的转矩TAB,如下图所示。其次,说明这些转矩的测定方法。 近由专业生产测量设备的厂家生产的步进电机转矩测量装置在市场上有,在此不对这些仪器的测试方法进行说明。静态转矩特性的测量转矩表:将步进电机固定。如图下图所示,读取转矩表的读数和角度测量仪的读数,依据角度及转矩绘制距角特性曲线,如图如本文前面图所示。现在电路中的零线也越级从主关下口取电,不安全、不好看也不好操作。因此我们就引入了零线排——从主关下口取一根线接到零线排上,零排的出线全部通往用电终端。这样一来,哪条出线是接在支路关上的,哪条出线是接到用电终端的,就一目了然了。主关这样接线1P支路关这样接线说两个不容易理解的点:1.零排相当于一根电线,上面的每一个接线柱就相当于一个电线接头。使用零排,是为了安全也是为了能够区分上下级。