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以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为:角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。在配合之前的线卡,可以说是万无一失了。但是天花板没有水泥的辅助固定,只能依靠管卡固定。一方面管道会有轻微震动(水管内水压不稳时震动更剧烈),另一方面管道受重力影响会往下掉——两方面因素,导致管道极易脱落。脱落后的管道,会压在吊顶上。时间久了,对吊顶寿命有很大影响,而且可能产生噪音。无论是水还是电,地面铺设都是。至于“走顶”标榜的那些所谓优点,我们只要拿出走顶一半的预算用来 建材,即可全部拥有。在时间就是金钱的高铁时代,还有很多同志浪费时间阅读PLC这个专业 的书籍或教材学习,甚至阅读了多套 还是没有入门,并且都是在这个行业有一定年限的人的。学习PLC技术核心是操作,也就是先学马上要习,“学而时习之”才能快乐看到自己的学习效果。在此说明“PLC书籍是浪费时间的祖宗”,PLC书籍对没有基础的同志没有经典。尤其是还有我们同行大学教授要求“学习PLC技术必须要学好的基础知识:电气电路,数电模电,电力拖动,计算机通信技术。READ_VAR,WRITER_VAR,才是我们要真正使用的,它的作用就是写入和读取变量,看程序图六CFC编写的MODBUS通信程序如图六所示,是程序的全貌,程序实在太大了,大家可能要费点眼神了,黄色荧光笔部分是程序的启动按钮,当变量Com_En产生一个上升沿时,程序就会自动执行。 面红色大圆圈就是我们需要的结果。读取或写入的数据是放在数组里的,当你交互的数据是连续的时候,就很方便了。其实,CFC的精髓就是可以自由,就像电路图一样,像通讯程序中,由于前后功能块需要,我们就需要中间变量来传递,而直接使用连线,省去了建立中间变量的麻烦。对于电工来说,接触器是 常见的电器元件了,特别是 常用的交流接触器,可以说无处不在。如何巧妙而又熟练的使用接触器的常常闭点,是我们每个新手都要思考的问题,摸熟它,吃透它,对我们以后看懂电路图,分析电路图和应用电路图都很重要。如果把学电路比喻成学车的话,那么自锁和互锁就好像是学车的挂档和换挡,基础的基础,重中只重。好的,废话少说。我们先来看接触器的外形和构成,如图如所示,接触器共有六个主触点,1,3,5为输入端(入线孔),2,4,6为输出端(出线孔),这个接触器的主触点的额定电流为12安,A1,A2为接触器线圈的两个接线点,在接触器的主触点的稍下方。
