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在单片机系统里，按键是常见的输入设备，在本文江介绍几种按键硬件、软件设计方面的技巧。一般的在按键的设计上，一般有四种方案。一是GPIO口直接检测单个按键，如.1所示;二是按键较多则使用矩阵键盘，如.2所示;三是将按键接到外部中断引脚上，利用按键按下产生的边沿信号进行按键检测，如.3所示;四是利用单片机的ADC，在不同的按键按下后，能够使得ADC接口上的电压不同，根据电压的不同，则可以识别按键，如.4所示。根据式θs=π/(2Nr)可知，要使θs越小，Nr越大越好。另外，高分辨率的步进电机的转子结构大致分为PM型、VR型、HB型三种，其中HB型分辨率。由于PM型定子磁极为爪级结构的关系，定子磁极数的增加受到机械的限制。HB型转子表面无齿，N极与S极在转子表面交替磁化，因此极数即为极对数Nr，同样的，转子磁极Nr的增加也受到充磁机械的限制。VR型转子齿数与HB型相同时，因不使用永磁体，虽有相同的Nr，但是步距角θs为HB型的2倍，并且由于无永磁磁极，转矩Tm比HB 电源，用星型接法连接三个100瓦的白炽灯，白炽灯的工作电压正好就是220v，那么对于单颗白炽灯来说就是正常的100瓦发光。题目说的是星型接法，如果换成三角形接法就不一样，因为三角形接法时，每颗白炽灯的工作电压变成了相电压，也就是380v，要么白炽灯烧坏，要么白炽灯变得更亮。在380v的三相电中，每相之间相位相差120°，结果就是相电压始终为380v；如果引入一根零线，那么任意一相对零线的线电压为220v，这就是家用电接法。实例程序如下：编程方法二：利用ZCP指令编写程序，ZCP指令的源操作数[S]均为K、KnX、KnY、KnM、KnS、T、V、Z，其目标操作数[D]均为Y、M、S。该指令是将一个源操作数[S]的数值与另两个源操作数[S1]和[S2]的数据进行比较，结果送到目标操作元件[D]中，源数据[S1]不能大于[S2]。指令格式如下：实例程序如下：编程方法三：利用增量式凸轮控制指令INCD编写程序。1：将配电柜后板拆出，按照图纸布局线槽及导轨，横平竖直，导轨两头与线槽缝隙不得大于2MM（线槽内扎线扣）。2：确认元器件型号，按照图纸布局排放元器件并贴上标签。3：接线时须强弱电分走，避免干扰。4：号码管字体方向大小必须统一（由左往右看，由下往上看）。5：压线时线鼻子必须压紧。元器件接线时按照螺丝的顺时针方向拧紧，拧紧后用手拉一下，检查是否会脱落。一个接线孔 多只能接2根线。6：电线颜色使用根据图纸或者客户要求，如果没有要求就使用公司标准：（380VA黄B绿C红N蓝PE黄绿，220V火线黑色零线浅蓝色，24v+棕色0v深蓝色）7：接线完成检查没有错误后装入配电柜，接线过门时须留有弧度，并套缠绕管保护。