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稳定性伺服系统的稳定性指在系统。上的扰动信号消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行，或者在输入的指令信号作用下，能够达到的新的稳定运行状态的能力。稳定性要求是一项 基本的要求，是保证伺服系统能够正常运行的 基本条件。伺服系统在其工作范围内应该是稳定的，其稳定性主要取决于系统的结构及组成元件的参数，可采用自动控制理论所的各种方法来加以控制。精度伺服系统的精度是指其输出量复现输入指令信号的程度。 ，针对上述多款品类电池，总结一下：锂铁电池：除了价高一点外，容量大、低自放电、不漏液、耐低温的锂铁电池适用于80%以上的AA型电池使用场合，若计算每mAh容量的价格，锂铁电池比碳性电池还要便宜，用于智能门锁 为合适。镍氢电池：镍氢电池高容量、低自放电、良好的低温性能也可以用于智能门锁当中，不过电池加充电器的一次性投入太大，基本都在百元以上，平时使用要注意保养，否则会减少循环寿命，相对于用完就扔的锂铁电池来说，比较费心。如果用理论点的方法分析，就是看电压。电压的形成相对复杂，涉及到电荷电场，但是电压与电流是不可分割的，没有电压就没有电流的产生。电流的产生不是电压的目的，但是电压却是电流形成的原因。在以前物理学中喜欢用表示，不过却显得不是很恰当。PS:看电路图并不难，懂些技巧累积经验，不用死记硬背，记住几个常见的元件符号，并且记住上诉14个字。，a的上端与电路连接与否，都不影响电路，被右侧的红线部分给短路了，电流走红线部分。电气工程图不同于机械工程图，电气工程图中电气设备和线路，往往采用简化法绘制而成。拿到图纸后，首先要仔细阅读图纸的主标题栏和有关说明，如图纸目录、技术说明、元器件明细表、施工说明书等;结合已有的电工、电子技术知识，对该电气图的类型、性质、作用有一个明确的认识，从整体上理解图纸的概况和所要表述的重点。电路图是电气图的核心，也是内容 丰富、 难读懂的电气图纸。识读电路图首先要识读有哪些图形符号和文字符号，了解电路图各组成部分的作用，分清主电路和辅助电路、交流回路和直流回路;其次，按照先识读主电路，再识读辅助电路的顺序进行识图。电，在我们的生活中，是看不见摸不着的，在家庭中，安全用电成为了隐患，很多人用电都不规范，这样很容易导致触电，严重的将会付出惨痛的代价。无论你是不是电工，对用电是不是很了解，请花3分钟时间普及一下电气知识，安全规范的用电，是对自己很家人的负责。了解触电什么是触电触电就是指电流通过人体，轻者会感到酥麻或疼痛，严重的会产生灼伤、抽搐、休克甚至致命的情况。触电的形式怎样才会触电呢？触电又分为直接触电、间接触电（高压）和其它形式触电（雷击等）三种情况。