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Tg为电机所带负载转矩的下限值，（Th—Tg）/Th为转矩波动的相对误差，相数越多，此值越小，对降低振动越有利。亦即，相数越多，电机产生的转矩波动幅值越小，频率越高，产生的振动越小（有关说明在后面章节）。高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机，绕组电流频率与转子速度成正比例，若电机高速运转，则绕组电流角频率ω增加，使绕组电感L产生的电抗ωL加大，从而降低电流，致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时，电机绕组阻抗Z与直流电阻相比，电抗ωL将大幅增加。我们知道,单片机外部输入的中断触发电平是TTL电平。对于TTL电平，TTL逻辑门输出高电平的允许范围为2.4~5V，其标称值为3.6V；输出低电平的允许范围为0~0.7V，其标称值为0.3V，在0.7V与2.4V之间的是非高非低的中间电平。这样，在实际应用中，设单片机外部中断引脚INT0输入一路由＋5V下降到0V的下降沿信号，单片机在某个时钟周期采样INT0引脚得到2.4V的高电平；而在下一个时钟周期到来进行采样时，由于实际的外部输入中断触发信号由高电平变为低电平往往需要一定的时间，检测到的可能并非真正的低电平（小于0.7V），而是处于低电平与高电平之间的某一中间电平，即0.7~2.4V的某一电平。一个机能带动多少个网络监控摄像头？千兆机一般接200万网络摄像机几个？24个网络头，用一台24口百兆机 ？今天我们就这些问题，来系统深入地了解一下。根据摄像机的码流和数量来选择摄像机码流选择机前，首先要弄清楚每路图像占用多少带宽。摄像机数量要弄清楚机的带宽容量。常用机有百兆机、千兆机。它们的实际带宽一般只有理论值的60~70%，所以它们端口的可利用带宽大致是60Mbps或600Mbps。机械伤害危险电梯设备自身就比较笨重，故而其在运行时就带有很大的能量，工作人员在进行检修时，很容易触碰到甚至拆卸这些部件，这就会引发一些人为导致的伤害。在进行检修时，常见的机械伤害有以下几类：电梯机房中设备比较集中，其中就有包括导向轮、限速器等在内的转动部件，这些部件一般都处于告诉运转状态，一旦接触到他们后果不堪设想。特别是很多部件根本就没有防护装置，比如通风机的风扇叶，根据对于工程实际的调研情况来看，这是检修人员发生意外 多的位置。