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（齿槽）转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时， 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。

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也可以通过指令树的项目进入子程序SUB0显示区。添加一个子程序时，可以用编辑菜单的插入项增加一个子程序，子程序编号n从0始自动向上生成。用鼠标右键点击指令树中的子程序或中断程序的图标，在出的菜单中选择“重新命名”，可以修改它们的名称。子程序可能有要传递的参数（变量和数据），这时可以在子程序调用指令中包含相应参数，它可以在子程序与调用程序之间传送。参数（变量和数据）必须有符号名（ 多8个字符）、变量和数据类型等内容。画面下方有“PLC地址整段间隔设置”一项，它的意义如下：PLC地址整段间隔(words)：当画面上有多个相同的物件，如“设备类型”相同，“设备地址”不同，譬如有多个“数值显示元件”时，当地址间隔小于或者等于此项设定值时，则人机界面会将读取这些数据的命令合并为一条命令来读取这些数据。此项设定值如果设定为0，则将取消合并命令功能。举例来说，设此项设定值为5，当分别需从LW3读取1个word与从LW6读取2个word的数据(即读取LW6与LW7的内容)时，因LW3与LW6的地址差距小于5，此时可以将此两个命令合并为1个命令，合并后的命令内容为从LW3始连续读取5个word的数据(读取LW3~LW7)。以变压器接线方式Y/△11为例，讲解星转角（Y△）问题：1.1为了便于理解本文设：变压器高低压侧额定电流均为1A；变压器平衡系数为1；从相量图我们可以看到两侧电流之间会出现30的相位差，那怎么干掉这30°的相位差呢？当然是要通过保护装置的软件算法对相位进行校正。微机型保护装置有2种相位校正方式：三角形侧向星形侧校正（△Y）和星形侧向三角形侧校正（Y△）。版权所有。我国广泛采用的是星形侧向三角形侧校正（Y△）方式，所以本文也只讲解星形侧向三角形侧校正（Y△）这种方式。正弦交流电压可以用万用表交流档直接进行测试，一般电路中的电压往往都包含有脉动成分，即交流直流同时存在，这样的话就必须要隔断直流测试他的交流电压，具体方法就是在万用表的交流档上串联一个电容。三.直流电流的检测对于某些电路，有时还需要测试电路的电流，以确定电路的工作是否正常。测试直流电流时，既可以断电路串入电流表，也可以不必切断电路只测出电路中相关电压电阻的值来进行计算出电流值。四.检测电路的工作点我们已知电路的应有的工作状态，为了辨认电路是不是处于这种状态就必须掌握根据电压值判断工作状态的方法。