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下面用一个简单的启停与自锁电路示例来说明。根据上图编制的不能运行的错误PLC程序如下:PLC上电后,X000、X002常闭点就会断。即逻辑值 02从上面数字逻辑表达式可知,在按下启动按钮SB1后,X001的逻辑值为“1”,而Y0的逻辑值永远不会变化,始终为“0”。原因是与PLC内部输入电路有关,以下是PLC内部输入等效电路:正确的P 点就会闭合。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)电流的选择静力矩一样的电机,由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流(参考驱动电源、及驱动电压)。综上所述选择电机一般应遵循以下步骤:力矩与功率换算进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的,一般只用力矩来衡量,力矩与功率换算如下:其P为功率单位为瓦,Ω为每秒角速度,单位为弧度,n为每分钟转速,M为力矩单位为牛顿米P=2πfM/400(半步工作)其中f为每秒脉冲数(简称PPS)。当输入电压突然由+VF变为-VR时P区存储的电子和N区存储的空穴不会马上消失,但它们将通过下列两个途径逐渐减少:在反向电场作用下,P区电子被拉回N区,N区空穴被拉回P区,形成反向漂移电流IR,如下图所示;与多数载流子复合。在这些存储电荷消失之前,PN结仍处于正向偏置,即势垒区仍然很窄,PN结的电阻仍很小,与RL相比可以忽略,所以此时反向电流IR=(VR+VD)/RL。VD表示PN结两端的正向压降,一般VRVD,即IR=VR/RL。同事的疑问是,接触器KM2能可靠吸合自锁吗?他说,按下SB,接触器KM1动作,其常触点KM1闭合后,接触器KM2线圈得电动作,首先断其常闭触点KM2,接触器KM1线圈失电,同时其常触点KM1断,如果此时此刻接触器KM2还没有完全吸合,接触器KM1的常触点已经断,接触器KM2线圈没有电流通过,怎么能保证其可靠自锁呢?我分析一下,同事的疑问聚焦在,与常触点KM2并联的常触点KM1能否保证常KM2自锁后在断,换句话说,常KM2触点先闭合,而后常触点KM1断。