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接受离职的同事遗留的能源管理项目。我在当时根本就没有接触过力控组态软件,自己只能没日没夜的看说明书,看,电话咨询。 历经三个月的我终于完成项目。力控组态软件的项目终于结束了,我以为我可以休息一段时间,但是我错误的估计了领导的对我的重视。马上又让我投入了另外的一个项目,那就是压标机,台达的plc,我就是那苦命的,又是一个二手的项目,别人干了一半的。不过这个控制系统很简单,但是就是机械不给了,总是变更设计,搞得我陪了两个月,我如果没有在单位就在现场,如果单位和现场都没有我,那我就在去现场的路上。波纹管1也被相对较高的低压压靠在一起。调节阀打,腔压通过低压侧来卸压。活塞上面的低压与簧1的力的合力大于活塞下面的腔压和簧2的力的合力。于是斜盘的倾斜度就变大(行程增大),输出功率提高。制冷能力低时的低功率输出波纹管2舒展了。相对较低的低压使得波纹管1也舒展。调节阀关闭。低压侧因腔压而关闭。腔压经校准节流孔而增大。活塞上面的低压与簧1的力的合力小于活塞下面的腔压和簧2的力的合力。于是斜盘的倾斜度就变小(行程减小),输出功率降低。对平均输入功率P而言,1相激磁如为P,2相激磁为2P,1-2相激磁则为1.5P。速度-转矩特性与2相激磁比较,转矩变成70%左右。下图表示1-2相与2相激磁的频率-转矩特性比较。暂态特性在2相激磁时比1相激磁时稳定时间变小。上图表示的是1.8°步距角的56mm两相HB型步进电机半步进1-2相激磁与全步进2相激磁的速度-转矩 pm区间,1-2相激磁比2相激磁的转矩只不过低10%左右。则:Vt=V0+(V1-V0)×[1-e(-t/RC)]或t=RC×Ln[(V1-V0)/(V1-Vt)],电压为E的电池通过R向初值为0的电容C充电,V0=0,V1=E,故充到t时刻电容上的电压为:Vt=E×[1-e(-t/RC)]再如,初始电压为E的电容C通过R放电,V0=E,V1=0,故放到t时刻电容上的电压为:Vt=E×e(-t/RC)又如,初值为1/3Vcc的电容C通过R充电,充电终值为Vcc,问充到2/3Vcc需要的时间是多少?V0=Vcc/3,V1=Vcc,Vt=2*Vcc/3,故t=RC×Ln[(1-1/3)/(1-2/3)]=RC×Ln2=0.693RC注:Ln()是e为底的对数函数一个恒流充放电的常用公式:⊿Vc=I*⊿t/C.再一个电容充电的常用公式:Vc=E(1-e(-t/R*C))。
