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当用步进电动机驱动那些使负载上、下动作的机构时，更易产生越步现象，这是因为负载向下运动时，电动机所需的转矩减小。解决方法：减小步进电动机的驱动电流，以便降低步进电动机的输出转矩。步进电动机及所带负载存在惯性由于步进电动机自身及所带负载存在惯性，使得电动机在工作过程中不能立即起动和停止，而是在起动时出现丢步，在停止时发生越步。解决方法：通过一个加速和减速过程，即以较低的速度起动，而后逐渐加速到某一速度运行，再逐渐减速直至停止。

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市场上大 范围内，否则就要使用昂贵的时延补偿设备。根据传输设备参数的不同，Belden CDT的新型VideoTwistUTP电缆可将传输距离延长到1300英尺甚至更远，从而了市场上的低信号时延和低回损的特性，确保完质量，此外，Brilliance® VideoTwistTM电缆在分量信号显示、标准的以太网和片式计算/KVM应用中都有可靠稳定的性能表现。Brilliance® VideoTwistTM 的应用跨越传统，直达前沿技术领域。因为配置简单且支持数据共享和传输功能，片式电脑对实现良好的数据备份管理起到了促进作用，众多公司也日渐将其CPU功能集中于配备有空调系统的隔音区域或房间，片式计算和KVM技术始走到前台。Belden ® Brilliance VideoTwist电缆所具备的优良的电气特性，就可以让公司为员工配备片式电脑和将KVM功能直接转到独立工作站。

如何编写出质量较高的plc程序，首先我们得创建一个属于自己的编程构架或者是程序分段，把整个程序分成几部分，比如我自己在写一个设备的PLC程序时会分成5部分：手动部分、自动部分、数据、通信部分、模拟量/数字量转换，尽量编程采用结构化编程的方法，这样能对程序进行分段，无论是简单工程还是结构化功能都可以采用。手动部分的作用是机械设备单个动作的控制一般用于测试以及维修方面，自动部分则是整个动作完整的流程编写，数据则是对手动、自动用到的数据进行传送、选择、计算等操作，通信部分是用到Modbus等通信控制元器件如变频器、伺服等装置编写的通信程序，模拟量/数字量则是采用模拟量控制元器件进行的DA转换程序或者采集模拟量数据进行的AD转换程序。功能码设置：信息帧功能代码包括字符(ASCII)或8位(RTU)。有效码范围1-225(十进制)；数据区的内容：数据区有2个16进制的数据位，数据范围为00-FF(16进制)，根据网络串行传输的方式，数据区可由一对ASCII字符组成或由一个RTU字符组成。RTU方式的消息帧：Modbus的功能码：ModBus功能码与数据类型对应表：RTU方式读取整数据的例子：解析一下：主机发送指令，访问从站地址为1，使用功能码03（读保持寄存器），起始地址高8位、低8位：表示想读取的模拟量的起始地址(起始地址为0)。单控关每个关按键控制一个灯，可以组单、双、三等。适用对象：客厅、阳台、厨房、玄关、餐厅、卫生间（如果卫生间有浴霸、排风扇、暖风机等，则不需要使用这种关）。双控关两个关按键组合在一起，共同控制一盏灯。可以成单、双、三等。可以替代单控关。适用对象：卧室门口（与床头的单五孔插座进行组合）。多控关与两个双控关组合在一起，实现三地及以上共同控制一盏灯。可以成单、双、三等。不要重复使用PLC输出线圈基本逻辑指令中常接点和常闭接点，作为使能的条件，在语法上和实际编程中都可以无限次的重复使用。PLC输出线圈，作为驱动元件，在语法上是可以无限次的使用。但在实际编程中是不应该的，应该避免使用的。因为，在重复使用的输出线圈中只有程序中 一个是有效的，其它都是无效的。输出线圈具有 优先权。如和2所示。输出线路未重复使用输出线路未重复使用：输出线路未重复使用：输出线路未重复使用所示，输出线圈Q0.0是单一使用，表示I0.0和I0.1两个常接点中任何一个闭合，输出线圈都得电输出。