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目前，生产plc的厂家已经有几百了，性能各有特点。在设计PLC系统时，先要确保生产的安全可靠性，保证质量，提率。在PLC系统设计时，首先应确定系统方案，下一步工作就是PLC的设计选型。选择PLC，主要是确定PLC的生产厂家和PLC的具体型号。对于系统方案要求有分布式系统、远程I/O系统，还需要考虑网络化通讯的要求。一般步骤如下所示：PLC生产厂家的选择一般情况下，对于控制独立设备或较简单的控制系统的场合，配套日本的PLC产品，相对来说性价比有一定优势。

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关于伺服电机的编码器这里只介绍要点，太多原理的东西也记不住，简明扼要的介绍。编码器：增量2500线，8极。品牌 主要有三家：日本多摩川/日本内密控/长春禹衡日本精密部件起步较早，所以在编码器使用稳定性上日本多摩川和内密控相对稳定些，而我们所见到的比如多摩川N8566内密控48T等都是在国内生产，国产编码器老大长春禹衡近年来编码器的也越来越好，使用稳定性也提高不少，慢慢接近日系品牌，我个人还是比较支持国产编码器的发展，毕竟这在工业上也是比较重要的精密零部件，务必技术掌握在自己手里。注释：自举电路：也叫升压电路，是利用自举升压二极管，自举升压电容等电子元件，使电容放电电压和电源电压叠加，从而使电压升高.有的电路升高的电压能达到数倍电源电压。退藕：即防止前后电路网络电流大小变化时，在供电电路中所形成的电流冲击对网络的正常工作产生影响。退耦电路能够有效的消除电路网络之间的寄生耦合。寄生耦合：是指在设计的耦合之外由于布线或器件特性而额外产生的耦合现像。比如连接电容的PCB线路过近，会额外的增加电容耦合的电容量，尤其是高频电路中小容量电容，并排的布线就可以改变电容量。另外双控关还用于控制应急照明回路需要强制点燃的灯具，双控关中的两端接双电源，一端接灯具，即一个关控制一个灯具。单联双控关实际上就是两个单双掷关串联起来后再接入电路的关。每个单双掷关有三个接线端，分别连着两个触点和一个。一双控关是单联的双控关。单联：在一个关面板上就一个按钮。双控关：两个关控制一个线路上的灯。简单的说就是一个灯需要两个关去控制，无论你用哪个关，都能让灯点亮或者熄灭。只有一个分区组成的电动机肯定是非力偶电动机，只有一个分区的电动机如下表：一个分区的分数槽集中绕组无刷电动机在表中，3槽至33槽，它们只有一个分区，这些电动机都是非力偶电动机。如：表中有9槽8极和9槽10极，有些工厂把它成分数槽集中绕组无刷电动机，电机只有一个分区，这种电动机生产出来后会带来震动和噪声，很难避免。凡是分数槽集中绕组电动机中只有一个分区，这种电动机就是非力偶电动机，就会造成由于力矩不对称所产生的震动和噪声。