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定子的各相激磁电流大小与相对应转子步进情况如本文图所示。此时，简化图，A相B相的节距θ0作步距角，转子每次电流各变化一次，每步进θ0/4，即已知步距角的四分之一。一般使用这种细分方法，可以使电流波形能够接近正弦波。此处增加细分步级的细分量，电流能近似正弦波，旋转转矩也能得到正弦波变化。2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。电流以角速度ω表示，A相比B相超前（π/2），电流公式如下所示：iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相与B相交链部分，考虑相位相差π/2，根据上图变成下式：ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ设A相转矩为TA，B相转矩为TB，2相微步进驱动时的转矩为T2，考虑 简单模型，令式（T1=NNrI(dΦ/dθ)）中的N=1，Nr=l，则转矩公式如下所示：转子与定子的转动磁场同步，以负载角δ（如前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中δ）转动，下式成立：θ=ωt-δ将上式3代入式式2，及θ=ωt-δ得下式：即T2为含ω的项消去，δ取一定值，能得到近似正弦波的转矩。

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　　所有的计算机都通过电缆1发送，通过电缆2接收。2)单缆系统另一种方案是在每根电缆上为内、外通信分配不同的频段。低频段用于计算机到顶端器的通信，顶端器收到的信 移到高频段，向计算机广播。在子分段(subsplit)系统中，5MHz~30MHz频段用于内向通信，40MHz~300MHz频段用于外向通信。控制系统中闭合断路器QF，接通三相电源。电源经交流接触器KM的动断辅助触头KM-3为停机指示灯HL2供电，HL2点亮。按下起动按钮SB1，交流接触器KM线圈得电：动合主触头KM-1闭合，水泵电动机接通三相电源起动运转。同时，动合辅助触头KM-2闭合实现自锁功能；动断辅助触头KM-3断，切断停机指示灯HL2的供电电源，HL2随即熄灭；动合辅助触头KM-4闭合，运行指示灯HL1点亮，指示水泵电动机处于工作状态。现有个十字路口要求使用交通信号灯，控制要求是：按下启动按钮之后，系统始工作，南北方向上的红灯亮30秒，转为绿灯亮20秒，然后是3秒闪烁（一秒闪一次），再转为黄灯亮2秒，这时的东西方向上绿灯亮25秒，然后也是3秒闪烁（一秒闪一次），再转为黄灯亮2秒，之后系统按此规律循环工作，直到按下停止按钮才会停止工作。该交通信号灯的示意图如下所示：工作时序图如下：三菱plc的输入和输出信号分配表如下：I/O口功能输入X0启动按钮X1停止按钮输出Y0南北红灯Y1东西绿灯Y2东西黄灯Y3东西红灯Y4南北绿灯Y5南北黄灯编程方法一：根据工作时序图把时间轴划分为六个区段，对应的六个定时器分别是T0~T5。磨刃一般采用磨石或油磨石，磨好后再把底部磨点倒角，即刃口略微圆一些对双芯护套线的外层绝缘的剥削，可以用刃对准两芯线的中间部位，把导线一剖为二。圆木与木槽板或塑料槽板的吻接凹槽，就可采用电工在施工现场切削。通常用左手托住圆木，右切削。利用电工同时还可以削制木榫、竹榫等。多功能电工的锯片，可用来锯割木条、竹条，木榫、竹榫。多功能电工除了片外，还有锯片、锥子、扩孔锥等。在硬杂木上拧螺丝很费劲时，可先用多功能电工上的锥子锥个洞，这时拧螺丝便省力多了。对于恒转矩类负载，如挤压机、搅拌机、传送带、厂内运输电车、起重机构等，如采用普通功能型变频器，要实现恒转矩调速，常采用加大电动机和变频器容量的法，以提高低速转矩；如采用具有转矩控制功能的高功能型变频器来实现恒转矩负载的调速运行。则更理想。因为这种变频器低速转矩大，静态机械特性硬度大，不怕负载冲击，具有挖土机特性。对于要求精度高、动态性能好、速度响应快的生产机械如造纸机、注塑机、轧钢机等，应采用矢量控制或直接转矩控制的高性能型通用变频器。