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在设计方案时,应使电机的转速控制在1500转/分或1000转/分,当然这样说很不规范,可以参考〈矩-频特性〉。根据负载力矩和转速这两个重要指标,再参考〈矩-频特性〉,就可以选择出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大,可以考虑加配减速装置,这样可以节约成本,也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比,要综合考虑力矩和速度的关系,选择出方案。 还要考虑留有一定的(如百分之30)力矩余量和转速余量。
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INCP命令的意思不明白可以看下图所示变址寄存器FX系列有16个变址寄存器,V0~V7,Z0~Z7,在传送和比较指令中变址寄存器V和Z用来在程序执行过程中修改软元件的编号,循环程序需要使用的变址寄存器。如下图所示上图中Z1的值为4,D6Z1相当于软元 2接通,常数50被送到V0,4被送到Z1,ADD指令完成运算K100V0+D6Z1的值并送到D7Z1中取。本例子中从D200始,因为数据全部是按16进制传送,要发送数据必须转换为16进制后再写入存储区,PLC发送数据是按照先低八位后高八位的顺序,所以在定义数据发送顺序时必须遵守这个原则,如下面图中程序所示:这里重点要说一下CRC校验指令应用,这里这个N是8位数据个数,一个D地址是16位,一定要注意,CRC指令在三菱FX-2N以上系列中被支持,但在三菱Q系列中,目前只有Q03UDV以上的CPU支持,往下的CPU只能通过梯形图编写CRC校验程序,这种例程在百度上能搜索到很多。(为什么要用M来表示D呢,因为我只转换12位,D是16位的)D换成M(12位数据的传输)M怎么能存储数据呢,因此M是个位软元件,只有断(0)和闭合,而PLC数据都是二进制的,比如字软元件D是16位的,所以就能通过M来表示,一个D需要16个M来储存。b:这条指令时将数据D100的低8位传送到BFM的#16编号进行输出。c:将D100的低8位写到#16后,还要写高4位,为了不覆盖,得先把低8位保持,c的指令就是保持功能,H0004是16进制的数字4.转换成二进制就是100,对应b2b1b0;c的条指令就是将b2置1,第二条将b2置0,这样就完成#17的低8位保持功能了。显然通过上述广播通讯过程,PLCPLCPLC3的各链接区中数据是相同的,这个过程称为等值化过程。通过等值化通讯使得PLC网络中的每台PLC的链接区中的数据保持一致。它既包含着自己送出往的数据,也包含着其它PLC送来的数据。由于每台PLC的链接区大小一样,占用的地址段相同,每台PLC只要访问自己的链接区,就即是访问了其它PLC的链接区,也就相当于与其它PLC了数据。这样链接区就变成了名符实在的共享存储区,共享区成为各PLC数据的中介。