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STEP7-Micro/Win在程序编辑器窗口里为每个POU一个独立的页。主程序总是第1页，后面是子程序或中断程序。因为各个程序在编辑器窗口里被分，编译时在程序结束的地方自动加入无条件结束指令或无条件返回指令，用户程序只能使用条件结束和条件返回指令。通常将具有特定功能且多次使用的程序段作为子程序。子程序可以多次被调用，也可以嵌套（ 多8层），还可以递归调用（自己调用自己）。子程序有子程序调用和子程序返回两大类指令，子程序返回又分条件返回和无条件返回。（齿槽）转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机，定子线圈没有通电流时，转子如旋转也会产生转矩。此时， 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量，但齿槽转矩只有静态转矩的10%，所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据，步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好，考虑使用可拆卸的连轴器，要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性，由于其齿槽转矩过小，静态转矩与齿槽转矩如同时表示，则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。电气设备的布置与土建平面布置，立面布置有关；线路走向与建筑结构的梁，柱，门窗，楼板的位置有关；还与管道的规格，用途有关；方法又与墙体结构，楼板材料有关；特别是一些预埋电路，电气设备基础及各种电气预埋件更易土建工程密切相关。所以阅读某些电器涂与有关的土建图，管路图以及图对应起来看。了解涉及电气图的有关标准和规程如图的主要目的是用来指导施工，，指导运行，维修和管理。有关的技术要求不可能一一在图纸上反映出来，标注清楚，因为这些技术要求在有关的 标准或技术规定，技术规范中已经了明确的规定。多多练习模块化编程，而不是三菱那种一杆子到底的模式很多学了三菱PLC，又没认真思考的人，一看西门 7-1500的程序一脸懵逼，这都什么啊，这是PLC吗？怎么和我以前看到的不一样，怎么都是FB？这其实是模块化的编程方法，是PLC的发展趋势。这种方式的优点非常之多，特别是对于大型工程，分布式工程，以及未来的信息化工厂，是非常便捷的。而且对于系统扩展，设备移植，也是很方便的。接触器的应用很广，电力，机械，自动化等等都要用到，很多初学的朋友对接触器的接线可能不太熟练，那是因为你没有真正的了解它。接触器分为两部分：底部有线圈，上面是衔铁。线圈通电铁芯产生电磁吸力，吸合上面的衔铁，衔铁联动主触点和辅助触点。中间有个簧，线圈断电，衔铁又会复位。三个主触点都是常，辅助触点有常有常闭，也有的常常闭都有。常常闭常触点NO里面的O就是英语OPEN的缩写，打的意思；常闭触点NC里面的C就是CLOSE，是闭合的意思。