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单相电容电动机内部绕组可分为主绕组和副绕组两部分，且两相绕组相轴正交。副绕组对主绕组的有效限数比常用α来表示，设流过主绕组和副绕组的电流有效值分别为Im和Ia，则主绕组和副绕组的电流在数值上满足Im=αIa，相位上相差90°，即可获得圆形旋转磁场。为了电动机在正常运行点，电动机内气隙磁场接近圆形，电动机应满足下列基本电磁关系，即磁通势关系Im=-jαIa主土磁通在主、副绕组中的感应电动势E1α=jαI1mUm=E1m+Im(R1+jX1)主、副相的电压平衡方程Uα=E1α+Iα(R1α+jX1α)式中，X1R1a为副绕组漏抗和电阻；XR1为主绕组测抗和电阻。电机的旋转速度为什么能够自由地改变？电机旋转速度单位：r/min每分钟旋转次数， /min]4极电机50Hz1500[r/min]结论：电机的旋转速度同频率成比例感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，极数为2，4，6），所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。相步距角0.9°（定子主极数16）的步进电机转速约150rpm以上，其减少振动量的效果就不明显。如输入脉冲频率太快，对细分步进波形来说，由于不能得到希望的电流波形，会使电机 精度变差。第细分步进的细分数与降低振动效果:理论上细分数越多，降低振动的效果越明显，但实际到8细分时效果变化并不大。8细分与16细分以上不会 的差别（即没有什么效果变化）。下图表示两相HB型16主极的0.9°步进电机细分数与速度波动的图像；下图表示改变细分数与转子速度变化情况，电机同样为两相HB型16主极的0.9°步进电机。

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