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　　2.用数字表示外护层构成，有二位数字。无数字代表无铠装层，无外被层。位数字表示铠装，第二位数字表示外被，如粗钢丝铠装纤维外被表示为41。3.电缆型 按电缆结构的排列一般依次序为：绝缘材料；导体材料；内护层；外护层。

流程总结：将外接电位器的两端分别接变频器的+10V和ACM，将电位器的滑动端接电压输入端I。变频器与外接电位器之间的连接线要选用屏蔽线，且要三线均屏蔽的，如果变频器与外接电位器之间距离超过2米，就要考虑屏蔽线的质量，线径不能小。如果变频器与外接电位器之间距离超过10米，那么在保证屏蔽线的质量和线径下，还需要再套铁管。在保证屏蔽线的质量和线径下套铁管，距离可以超过200米，原则是变频器端，线路压降可以忽略，若压降过大，可以用单芯铜线屏蔽代替屏蔽线。

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信号地(SG)是各种物理量的传感器、信号源零电位以及电路中信号的公共基准地线(相对零电位)。此处信号一般指模拟信号或者能量较弱的数字信号，易受电源波动或者外界因素的干扰，导致信号的信噪比(SNR)下降。特别是模拟信号，信号地的漂移，会导致信噪比下降；信号的测量值产生误差或者错误，可能导致系统设计的失败。因此对信号地的要求较高，也需要在系统中特殊，避免和大功率的电源地、数字地以及易产生干扰地线直接连接。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。可能有些读者会问，它为什么要以这样的电气特性呢?这是因为高低电平用相反的电压表示，至少有6V的压差，非常好的提高了数据传输的可靠性。由于单片机的管脚电平为TTL，单片机与RS-232标准的串行口进行通信时，首先要解决的便是电平转换的问题。一般来说，可以选择一些专业的集成电路 内部集成了电压倍增电路，单电源供电即可完成电平转换，而且工作电压宽，3V~5.5V间均能正常工作。提高驱动电路的电压：要维持高速时的大转矩，就要保持电流不变，使斩波器工作在恒电流状态。要使电流恒定，只能提高脉冲频率。当步进电机输出转速到达一定高的速度时，由于电压限制，只能工作在恒电压状态，如果提高输入电压，则可以使其在高速时依然能工作在恒电流状态，从而提高高速时的转矩。降低驱动电路关断时的电流：线圈内的电流在功率管关断时，由于电流变化率大，线圈内会产生非常大的感应电压，功率管会有被击穿的危险，通常会有保护电路，其构成如下图所示，图中为续流二极管结构，功率管关断时，线圈产生的反电势通过续流二极管和线圈组成的闭合回路形成释放电流通路，此电流在转子中产生的转矩与转向相反，为制动转矩，使动态转矩下降。