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可能有些读者会问，它为什么要以这样的电气特性呢?这是因为高低电平用相反的电压表示，至少有6V的压差，非常好的提高了数据传输的可靠性。由于单片机的管脚电平为TTL，单片机与RS-232标准的串行口进行通信时，首先要解决的便是电平转换的问题。一般来说，可以选择一些专业的集成电路芯片，如图中的MAX3232。MAX3232芯片内部集成了电压倍增电路，单电源供电即可完成电平转换，而且工作电压宽，3V~5.5V间均能正常工作。

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对于没有编程过plc程序的小伙伴来说，plc编程是个麻烦，还是个烦……但是真就这么难吗？真相是没有掌握方法，我们来看这个编程案例，就知道是怎么回事了。给大家按步骤逐一解答，如果你对这个的程序有疑问，可以在下面留言，小编会解答的哦。根据下图的三相交流电动机正反转控制的主电路，设计一个PLC控制电动机正停反的控制系统。控制要求如下：正常情况下，按启动按钮SB1，电机正转，按下反转启动按钮SB2，电机反转。另外住宅电梯还会受到家具和自行车等物品的撞击。所以住宅梯进行装饰的时候，轿壁要采用可以缓冲的装饰材料，不可以采用易燃材料进行对其装饰。电梯轿厢内操纵盘的按钮和楼层指示器应大小合适，而且在颜色的选择上应选择比较醒目的，与此同时，还要考虑到它们具有较高的安全性。别墅电梯。别墅电梯的装饰为了能够体现用户的个人爱好、审美观点以及职业等特点，更要具有个性化一些。轿内的装饰应能和整个家居相辅相成，在门的装饰上采用与家装用门同样的启方式，在颜色搭配和外型布置上能尽量融合在整体的家装效果中，在视觉上让人感到清新明快的时代气息。上式（T2=IΦsinδ）表示前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中转矩，如增加负载，δ也增加，至π/2时为其值。以上细分步进驱动方式是降低振动极为有效的手段。此时， 磁铁所产生的磁通分布定为正弦波。HB型步进电机的转子在dq轴方向分离成两个磁通，并且磁极上有很多的齿，容易产生高次谐波，除式T2=IΦsinδ所示的值外，还含有其他频率成分的磁场。如上所述的细分步进驱动，降低振动的要点如下：第细分步进越是在低速运行时效果越好。设定完参数点击OK键回到PID调节控制面板的主画面第四步：在手动将PID调节到稳定状态后，即过程值与设定值接近，且输出没有不规律的变化，并处于控制范围中心附近。此时可点击e.区内的启动按钮启动PID自整定功能，这时按钮变为停止。这时只需耐心等待，系统完成自整定后会自动将计算出的PID参数显示在e.区。当按钮再次变为启动时，表示系统已经完成了PID自整定。注意：要使用自整定功能，必须保证PID回路处于自动模式。