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对于没有编程过plc程序的小伙伴来说，plc编程是个麻烦，还是个烦……但是真就这么难吗？真相是没有掌握方法，我们来看这个编程案例，就知道是怎么回事了。给大家按步骤逐一解答，如果你对这个的程序有疑问，可以在下面留言，小编会解答的哦。根据下图的三相交流电动机正反转控制的主电路，设计一个PLC控制电动机正停反的控制系统。控制要求如下：正常情况下，按启动按钮SB1，电机正转，按下反转启动按钮SB2，电机反转。心理素质比较低的人员，在工作中常常考虑不周全，拖三拉四，势必会为检验安全埋下安全隐患。因此就要定期或不定期培训检验人员，通过培训来增强检验人员的心理素质，让他们拥有一个过硬的技能和素质。2提高检验人员安全意识从电梯检验安全事件来看，有一些检验人员常常存在侥幸心理，认为检验时采取相应的各种措施过于麻烦，尤其有一些预防工作耗时较长，问题花费时间还不如采取安全措施的时间长，因此常不履行必备的安全程序，从而造成工作不到位。1986年日本伺服公司发了转子为 磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后面会详细介绍磁极齿的设计原理），定、转子齿距的配合，可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数，故三相步进电机的定子主极数为12等。下图为不同相数的步进电机典型定子结构和驱动电路的比较，其中忽略了转子结构图。设转子均为PM型或HB型，并且依据定子为两相、三相、五相等配备相应的转子。定子采用不产生不平衡电磁力（在后面会详细介绍，转子径向吸引力的和不能完全互相抵消，产生剩余径向力）的主极数结构，即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为5个主极时，结构上会产生不平衡电磁力，除特殊用途外不会使用上述结构。有很多想学plc的朋友，电工也好，也好，总有一个问题在困扰他们：我想学习PLC，那到底要不要台PLC呢？不我怎么学习呢？如果要，为工薪一族或者党，PLC的价格又太贵了，要把都配齐了，几千的投资就进去了， 如果没学成，或者没有找到相关的工作，那就白了。首先人们要明确一个概念，你学习PLC是为了什么？升职、加薪、找工作，是80%的朋友的目的，还有20%的人不是直接从事PLC的编程工作，而只是通过学习PLC来强化自己的认知，对自已的现有工作有辅助的作用，或者还有一部分人只是爱好，不是以此谋生的既然想学，那当然要 的速度学会，别人一个月可以学会简单的项目了，你一年时候还没摸到皮毛，这样我就劝你放弃了，不要把美好的时光浪费在此。下图为带动态惯量阻尼器的步进电机暂态特性的步进响应的比较。此种吸振阻尼器不会像反相制动方法那样，在产生超调后才制动，但也不会消除 初的超调量。此种动态惯量阻尼器可以改善步进电机高速区域的共振引起的转矩降低，也可以改善高速时的转矩和响应脉冲。利用驱动电路的改善半步进1-2相激磁的情况：阻尼以及时，利用2相激磁比1相激磁要好。所以两相步进电机使用半步进驱动的1-2相激磁时，停止相采用2相激磁，阻尼会变好。