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云南红河风电机组专业团队光伏板组件“DeviceType”变量设备种类。用NX-CIF单元要设定为_DeviceNXUnit。“NXUnit”用之前IO映射中创建的节点位置信息变量放入即可。“EcatSlave”、“OptBoard”可以不使用。“PortNo”端口编号:1代表端口1;2代表端口2。本案例中用端口1。ST语言编程直接赋值如下图所示:B.SlaveAdr——本案例中在DEF变量中设置从站站号,这里设置站号为1。型号中 一个V后面的R,表示的是软线。比如BVR,BVVR,BVVRB。如果没有写“R”,证明电线是硬线(当然R系列的除外,刚才说过了,R系列没有硬线),比如BV,BVV,BVVB。硬线是指电线是由一根或多根较粗的铜线制成,由于它的单根线比较粗,因此摸起来就比较硬,不容易弯曲,容易定型;软线是指电线是由多根较细的铜线制成。举例来说:2.5mm(电线的平方指的是导体截面积,不包括绝缘层)的BV线,市面上有两种——单根直径为1.78mm的铜线或7根直径为0.68mm的铜线;而BVR线,则是由14根直径为0.14毫米的铜线制成。,方便进行指令验证。虽然PLC软件具备功能,可以验证大部分的指令,但毕竟还是有一些不支持的,通过验证甚至与实体机差异甚大。高速指令,通讯控制指令,都需要通过实体机进行。3,日后学习人机界面时,可以用于人机在线。虽然有些品牌的人机程序可以跟PLC在电脑上同步,但大部分的不同品牌之间的通讯还是无法让两个软件在电脑上实现。这时就可以用人机的在线功能,把电脑当人机与PLC通讯验证程序正确性。步进电机的线圈通直流电时,带负载转子的电磁转矩(与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩)与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性,这就是电机的静态特性。如下图所示:因为转子为永磁体,产生的气隙磁密为正弦分布,所以理论上静止转矩曲线为正弦波。此角度-静止转矩特性为步进电机产生电磁转矩能力的重要指标,转矩越大越好,转矩波形越接近正弦越好。实际上磁极下存在齿槽转矩,使转矩发生畸变,如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波,加在正弦的静止转矩上,则上图所示的转矩为:TL=TMsin[(θL/θM)π/2]其中TL与TM各表示负载转矩和静止转矩(或称把持转矩),相对应的功率角为θL和θM,此位移角的变化决定了步进电机位置精度。

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