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有个朋友说他单位有一台功率比较大的水泵电机，问我选哪种启动方式比较好，我说一般 常见的有三种方式：星三角降压启动、自耦变压器降压启动、软启动。（也可以用变频器，对电机的保护，但成本太高，就算了。）那么选择三种当中的哪种比较合适呢？这就要比较一下这三种方式的优缺点。星三角降压启动：星三角降压启动柜优点：成本低，电路简单，。（当然也要考虑主线路电缆长度，电机主回路需要六根线，如果电缆过长，多出三根线也是成本。

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1图是漏电关的零序电流互感器铁芯，可以看到火线和零线同时穿过铁芯。2图中的T是变压器，变压器有两个原边绕组，一个副边绕组。其中两个原边绕组线圈的缠绕方向一致，圈数也相等。当原边绕组1中流过电流I1时，按右手螺旋定则判断出变压器铁芯中的磁力线方向。请注意，2图中变压器T的原边绕组1和原边绕组2的电流方向是相反的，按右手螺旋定则，如果电流I1与I2大小相等方向相反，则变压器铁芯中没有磁力线，副边绕组当然也不会出现感应电流和感应电压。伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现 ，如何理解它的闭环特性，今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成，由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理，电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下，和变频器的主电路类似，电源经过整流，逆变，实现从ACDCAC的转换。广大农村和老旧小区没有地线，不知道地线的重要性，发生触电事故大部分发生在这些地方，可见地线的重要性。地线顾名思义就是和地球连接的线路，另一端连接电器设备外壳，如热水器，洗衣机空调外壳，当用电设备发生漏电时，保护人身安全，和设备安全。家庭用电一般都是用电末端，地线的接地电阻规范要求不大于10欧姆，远远小于人的电阻，当用电设备发生漏电以后，大部分电流会通过接地线流向大地，从而保护触电人不会被漏电电流发生伤亡事故。刚始学习的时候也是比较迷茫，不知道从哪里入手，同学我先看郭天祥的“新概念51单片机C语言 ”，这本书算是我的启蒙吧，书里面介绍了基本C语言知识和编程软件KEIL，这本书好的一点就是浅显易懂，直接是把我这个单片机小白领进门的。书还有配套的也可以找来看看，看的话会更直观一点，便于快速入门。（这本书也有一定的局限性，后面再说，但入门足够）单片机前期的学习以会用为主。不要纠结于寄存器、定时器、中断这些单片机的内部结构以及如何工作的，始学习单片机就像学车一样，学车时始知道怎么加油挂挡刹车控制方向就好了，至于发动机、变速箱、转向助力是怎么配合的以后再说，先学会车。