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文章来源:shuoxin168 发布时间:2025-01-23 15:06:30

单段式步进电机单段式步进电机是定转子为一段铁芯。由于各相绕组沿圆周方向均匀排列所以又称为径向分相式。它是步进电动机中使用 多的一种结构形式。如-4为相反应式步进电动机的径向截面图。定转子铁芯由硅钢片叠压而成,定子磁极为凸极式,磁极的极面上有小齿。定子上有三套控制绕组,每一套有两个串联的集中控制绕组分别绕在径向相对的两个磁极上。每套绕组叫一相,三相绕组接成星形,所以定子磁极数通常为相数的两倍,即2p=2m(p为极对数m为相数)转子上没有绕组,沿圆周也有均匀的小齿,其齿距和定子磁极上小齿的齿距必须相等,而且转子的齿数有一定的限制。

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河南郑州汽车线束库存电缆上图表示两相步进电机的结构(PM型)及其运行原理,从图到图顺时针旋转90°,依次图、均旋转90°,依次不断运转成为连续旋转。以上图为例,如A相有两个线圈,单向电流交替流过两个线圈,也可产生相反的磁通方向,此方式称为单极(uni- r)型线圈。如下图所示线圈内部只流过单方向电流,此线圈称为单极型线圈;另一种,线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈,两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。基本概念三相电压不平衡是指三相电压的幅值不同或者相位差不是120度,或者两者兼有。三相电压不平衡的分析通常采用对称分量法,运用该方法可以将三相电压不平衡系统为三个独立的对称系统,即正序系统、负序系统和零序系统。《电能质量三相电压不平衡》GB/T-153-2008适用于系统标称频率为50Hz的交流电力系统正常运行方式下由于负序基波分量引起的电压不平衡及低压系统由于零序分量而引起的电压不平衡。在该规范中定义不平衡度为三相电力系统中三相不平衡的程度,并用电压、电流负序基波分量或者零序基波分量与正序基波分量的均方根值百分比来表示。同时,小于50Hz时,由于I*R很小,所以U/f=E/f不变时,磁通(X)为常数,转矩T和电流成正比。这也就是为什么通常用变频器的过流能力来描述其过载。并称为恒转矩调速(额定电流不变–转矩不变)结论:当变频器输出频率从50Hz以上增加时,电机的输出转矩会减小。其他和输出转矩有关的因素发热和散热能力决定变频器的输出电流能力,从而影响变频器的输出转矩能力。载波频率:一般变频器所标的额定电流都是以载波频率,环境温度下能保证持续输出的数值.降低载波频率,电机的电流不会受到影响,但元器件的发热会减小。控制系统设计控制系统没计包括信号及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计,如果采用计算机数字控制,还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配,以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性,并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后,可重新列出系统的传递函数,但实际的伺服系统一般都是高阶系统,因而还应进行适当化简,才可进行性能复查。