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　　硬质塑料管不得用在温度过高或过低的场所。在易受机械损伤的地方和在受力较大处直埋时，应采用足够强度的管材。第3.0.2条电缆管的应符合下列要求：一、管口应和尖锐棱角，管口宜成喇叭形。二、电缆管在弯制后，不应有裂缝和显着的凹瘪现象，其弯扁程度不宜大于管子外径的10%；电缆管的弯曲半径不应小于所穿入电缆的允许弯曲半径。

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伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。今天电工学习网小编与大家分享的就是伺服电机的调试方法和注意事项。伺服电机的调试方法初始化参数在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。家里配电箱的总关，有的用空气关有的用漏电保护器，不管是哪一种总关，过欠压保护器在总关的后面即可。过欠压保护器有的上进下出，有的是下进上出，接线时一定要注意看上面的标注。常见有3种标注方式，两种是汉字标注：进和出、输入和输出，还有就是英文标注：IN（进）和OUT（出），进为电源进线端，出为出线端。上面有字母标注，L对应火线N对应零线，这种保护器是断火不断零，虽然接反了也有保护作用，但是接反时断的其实是零线，火线仍然连接着负载，有一定的安全隐患。在需要低成本实现位置、角度等控制目标的应用场景。步进电机是 常见的应用器件。在使用步进电机的过程中，有哪些需要注意的问题点？无接线图情况下如何连接驱动器与步进电机？——可以使用万用表的通断档，测量电机任意两线间的通断。若测得两线导通，则说明此为电机的一个绕组，应接入驱动器对应的同一输出，如A+,A-两个位置。电机运行方向反向？——将电机的任意一个绕组的线调换位置，如原本A+接红色电缆，A-接黄色电缆，更改为A+接黄色电缆，A-接红色电缆。像我这块就是低电平使能，写程序的话，我们可以用十六进制的代码写，任意一个十六进制的数都可以拆分成八位的二进制数，而计算机只识别二进制，这样我们可以直接控制LED灯。比如我现在写一个代码P1= 0这样的话，正好对应八个LED灯， 一位是零，那么也就是 一个LED灯亮了，其余的则是全灭状态。现在我们可以玩玩灯，看一下这个程序：看主函数main里面的代码，P1=0xff说明 始是全灭状态，定义一个for循环，以八位为一个循环，当然也可以看到， 重要的便是P1 这个代码整体向右移位，比 1，就会有两个灯亮，以此类推下去，等就会逐渐亮起来。当我们讨论精度时往往指的是“可重复性高的高精度”。影响编码器分辨率的因素一个编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(值编码器)。一般来说，分辨率是一个固定值，一旦编码器被出来就没法再增加刻线数或者编码。但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率，，方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号，通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿，可以提高两倍的编码器分辨率。

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