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作为电工，肯定难免接触各种各样的控制电路和保护电路，虽然说控制电路万变不离其宗，但总有些电路在你次看到时，会不由得挠头皱眉，我曾在一次维修幅机碰到过这么一种电路，刚见到这种电路，感觉似曾相识，但又一下摸不清头脑，这电路给人一种四不像的感觉，刚始当作普通的接触器控制电路来看待，但又多了几个简单的电子原件，电路含三个普通电容，一个电解电容，整流块和中间继电器，显得既简单又神秘，这也引起了我的兴趣，电工有个职业特点，要么毫无头绪，也就死心了， 怕遇到那种似曾相识却又琢磨不透的电路，于是只得肢解电路各个击破，这也是对一时搞不懂的电路 有效的解决法。下面介绍几种常见的plc的程序结构及其特点：某些国外的小型PLC的程序结构这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序，小型控制系统可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数。定子铁芯轭部平均直径：Dav=（Da-Hc）=（59-4.8）=.2cm。如用铁损干燥法干燥此电机，使用220V、50Hz电源、磁密B=1T时，需绕制的励磁线圈绕制匝数38匝，产生的励磁电流9.9A左右。其他注意事项对转子抽出的电机，加热干燥应在清洁的空气中进行，干燥前将电机的各部分干净。电机干燥时，电机的绕组温度必须低于其规定的绝缘等级要求的温度（为保证安全，低于其规定温度10℃以下），一般干燥时绕组温度控制在70℃～80℃为。伺服电机控制器：它是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统，目前是传动技术的 产品。组成也不一样步进电机控制器的三大电路电机驱动电路：在H桥电路的基础上设计步进电机驱动电路。采用分立元件MOS管搭建双H桥驱动电路是成熟的电机控制方案，电路不复杂，根据MOS管的不同工作电流的上限甚至可以高达数十安培，是理想的步进电机驱动器方案。一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。，两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600PPR,而另外一个是10000PPR。低分辨率的编码器(3600PPR)可以0.1°的测量距离，而高分辨率的编码器可以一个更小的测量距离，但是二者的精度是相同的，高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。编码器分辨率和精度是两个独立的概念，如上图所示，两个编码器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。